問：該如何理解機器人智能呢?

問：您認為現在中國機器人發展關鍵的短板是什麼?核心技術的攻關進展到瞭什麼程度?

第二個問題是腿式機器人必須要智能，不需要人再去操控它如何行走。總結來說就是自由度要越多，要智能，而人工智能恰恰研究的是計算機人工智能，是語言、視覺等，而不是機器人行為智能，困難也在這個地方。

以下為采訪高峰教授的問答實錄，網易智能做瞭不改動原意的刪減：

第二類是可人機協作的裝配作業機器人。

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高峰：把人的指令、任務以及感知的信息，能夠與機器人的行為對應上，即實現瞭智能，而這也是現在存在的問題。比如說人發出指令讓它上樓梯，它首先得找樓梯，然後它測量樓梯，最後它怎麼上去，這些決策全靠機器人自己。

第五類是消防機器人，這類機器人具有耐高溫、耐水、耐濕度、輕量化、重載和適應性強的特點。例如可以實現上樓梯消防和協作開門消防，機器人進入火場後可代替消防員完成任務。(李健)

高峰：最大的優勢就是穩定不倒。每一次它有三個腿行動的時候就會出現一個三角形的穩定結構，這是它的一個很大的優點。

高峰：機器人內部其實就是一個電機、幾個顯示器、一個傳感器、一個驅動裝置、一個控制器和一個編碼器這六個硬件，這六個硬件如果我們國產的能做好，再加上傳感器力學的視覺陀螺，那麼機器問題就解決瞭。

上海交通大學高峰：行走機器人到底有哪些用途？

第四類是核電救災機器人，可承擔現場探測、靈巧作業、重載清障三大任務。

問：您研發的六足機器人相比兩足、四足的機器人有哪些優勢?

第三類是在極端環境中環球竹北產後護理之家推薦作業的機器人。比如在太空站建設、火星探測、月球著陸行走、海洋作業開發，都需要能行走的機器人。此外行走機器人還可作為無人機的著陸腿。

問：現在在腿式機器人的研發上還存在哪些比較關鍵的問題呢?

高峰：首先，現在腿式機器人一個很重要的問題還是動力學穩定性的突破。一般機器人在走路的時候往往是按兩足方式行走，四足行走的方式一般是對角行走，也有順邊行走，對角行走的話不管怎麼抬腿，抬起兩條腿的時候本身就是不穩定的，所以這種一般適合於快速行走。而六足機器人有一個三角形的穩定性，抬起三條腿還有三條腿在地上，會比較穩定，就像三角架使用原理一樣。所以我們認為腿式機器人應該采用三三制這種較為穩定的行走方式。

【網易智能訊8月23日消息】上周，2018世界機器人大會在北京舉行。會議期間，上海交通大學教授、國傢973計劃首席科學傢高峰發表《智能行走作業機器人的市場應用前景》的主題演講，會後，高峰教授接受瞭網易智能等媒體的采訪，談到瞭步行機器人的應用和中國機器人市場發展。

現在智能機器人在全世界的發展期望值很高，我們第一希望它體魄好、有力量、跑得快、靈活，這就說明它本身機械做的好。第二希望它有智能，能遵從人的意圖，能表達自己的喜怒哀樂。機器人如果能判斷、理解人的水平，就是很高級的行為瞭。

其實機器人發展一個很大的瓶頸就是智能感知。比如說環境感知和任務的認知，這是一個比較難的領域。比如說開門這個指令，機器人首先得認識門在哪，什麼是門，門有多少種，其中這個門是怎麼回事，所以認知就是一個大問題。?

另外六足機器人的承載比雙足機器人大，因為行走時三足要比單足可承受的重量多很多。另外如果把動力學控制做好還會有快速性。

問：就目前的技術手段來看，腿式機器人在應用中能夠實現哪些工作?

高峰：如果機器人能做到智能，那可以應用到任何領域當中，比如說腿式機器人可以看寵物，給寵物喂食物，幫你關窗戶等等。傢中的安保和一些簡單的服務，可以做一個忠實的看傢人，這些機器人是完全可以實現的。

另外一種安保是在別墅裡面，機器人可以24小時不睡覺幫你看傢，這種機器人還是很有市場的。另外就是國防需求，當在邊防線上或是環境惡劣的地方，用機器人防守會比士兵防守更有效。還可以用於太空探測、海底作業等方面。

本文系網易智能工作室(公眾竹北推薦月子中心號smartman 163)出品。聚焦AI，讀懂下一個大時代!

在智能行走作業機器人的應用方面，高峰教授舉例瞭以下五種類型：

但關鍵的問題在於我們現在電機密度低，力距和控制精度也不高，所以大傢就去國外買但是卻很貴。但現在好很多瞭，我們現在做的機器人都是采用國產電機，國產的能量密度已經很高瞭，跟波士頓動力或者MIT做的電機相比還是有差距的，但與其他一般的廠商比還有一些優勢。

而解讀器現在國產的也有，就是斜坡顯示器，隻不過精度和壽命不如日本的或者是德國做的好。再就是力學傳感器，這個國產我們自己設計挺好的。驅動器成本會高一些，但國產的精度不是很好，電機的驅動器也是一個需要解決的問題。系統設計方面還存在著怎麼使機器人的設計變輕量，可以快速響應指令，還要精度高的問題。另外，還有材料方面的問題。但是這些問題都是慢慢能解決的。

第一類是智能制造方面，例如在高鐵車廂、核電站、化工廠、輪船等制造中的大型工件單件生產，由於腿式機器人精準靈活，可移動、能加工、能負載，應用前景很廣。

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